Έτοιμο προς χρήση σύστημα DETA αισθητήρων αδρανούς ναυσιπλοΐας υψηλής ακρίβειας μικροϋπολογιστών IMU 20 σειρές

Σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας μικροϋπολογιστών IMU/A/INS/GNSS

Μικρό μέγεθος, έτοιμο προς χρήση άριστο σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας σταθερότητας τίτλων υψηλής ακρίβειας DETA 20 σειρές

Συνοπτική εισαγωγή:

DETA20* η σειρά είναι ένα σύνολο μικροϋπολογιστής-αδρανών συστημάτων ναυσιπλοΐας βιομηχανικός-βαθμού βασισμένων στα mems.

Το χαρακτηριστικό γνώρισμα αυτής της σειράς είναι ότι υιοθετεί την περιττή τεχνολογία αισθητηρίων και ενσωματώνει ένα γυροσκόπιο τίτλων με μια μηά προκατειλημμένη σταθερότητα 2 ° το /h, η οποία λύνει κυρίως το πρόβλημα της κλίσης τίτλων.

Η σειρά περιλαμβάνει τις λύσεις IMU, VRS, A και GPS/RTK/INS με τις τραχιούς κατοικίες μετάλλων και τους συνδετήρες στρατιωτικός-βαθμού.

Εξοπλισμένος με τον της βιομηχανίας προηγμένο αλγόριθμο τήξης στοιχείων SPKF μη γραμμικό, μετά από την επαγγελματικές βαθμολόγηση και την αποζημίωση λάθους θερμοκρασίας -40℃~60℃, ο αλγόριθμος έχει τη δυνατότητα να αντισταθεί στη μαγνητική παρέμβαση, και το ισχυρό λογισμικό διεπαφών είναι εύχρηστο αμέσως.

Αυτή η σειρά είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για τις κινητές εφαρμογές ρομπότ όπως οι κηφήνες, τα επίγεια αυτόνομα οχήματα, AGV/AMR, κ.λπ.

Χαρακτηριστικά γνωρίσματα:
■Περιττό γυροσκόπιο τίτλων
■Τίτλος 0.5˚ RMS, τοποθέτηση 0.1˚ RMS
■Χαρακτηριστική προκατειλημμένη σταθερότητα 5°/hr γυροσκοπίων
■Μηδέν που αντισταθμίζεται, παράγοντας κλίμακας, orthogonality -40°-85° βαθμολόγηση εργοστασίων θερμοκρασίας
■Έκθεση δοκιμής βαθμολόγησης
■Κωνική αποζημίωση κωπηλασίας, προσαρμοστικό SPKF
■10 DOF 3 γυροσκόπια άξονα, επιταχύμετρο 3 άξονα, μαγνητόμετρο 3axis, γυροσκόπιο τίτλων
■TTL/ΜΠΟΡΕΣΤΕ
■22x22x8.5mm, 6grams
■ITAR-ελεύθερος που κατασκευάζεται στην Κίνα

DETA20 τα προϊόντα σειράς χτίζονται σε έναν ολοκαίνουργιο, μικροσκοπικό, πυρήνα υψηλής επίδοσης IMU που έχει υποβληθεί στην αυστηρή βαθμολόγηση εργοστασίων.

Η τοποθέτηση αποτελεσμάτων σειράς Β και ο μεγάλης ακρίβειας σχετικός τίτλος και τα βαθμολογημένα ακατέργαστα στοιχεία IMU,

Η σειρά Α παρέχει πλήρες A και απόλυτο έναν τίτλο τη μαγνητική βοήθεια, και
Η σειρά Ν παρέχει μια κοινή διεπαφή πρωτοκόλλου, επιτρέποντας στους χρήστες για να έχει πρόσβαση στους αισθητήρες όπως το ΠΣΤ, Beidou, το οδόμετρο, και το βαρόμετρο σύμφωνα με τα σενάρια εφαρμογής, με την ταχύτητα και την παραγωγή θέσης.

Χαρακτηριστικά:

Οι αισθητήρες της σειράς DETA20 περιλαμβάνουν τα γυροσκόπια τέσσερις-άξονα, τα τριαξωνικός επιταχύμετρα, τα τριαξωνικός μαγνητόμετρα και τα θερμόμετρα, ένα ισχυρό φίλτρο Kalman σίγμα-σημείου (SPKF), και ένα σύνολο υψηλής απόδοσης ενσωματωμένων αλγορίθμων ναυσιπλοΐας, μέχρι τη συχνότητα δειγματοληψίας αισθητήρων 1000Hz και τον κώνο και την αποζημίωση κινήσεων κωπηλασίας, σε πραγματικό χρόνο έλεγχος των αλλαγών περιβαλλοντικής θερμοκρασίας, και σε απευθείας σύνδεση εκτίμηση των λαθών αισθητήρων, μπορούν να προσδιορίσουν outliers και τις ανωμαλίες μέτρησης και να απομονώσουν τα ελαττώματα, μπορούν να ανιχνεύσουν και να αντισταθμίσουν τα δομημένα μαγνητικά πεδία, και να έχουν την αντιμαγνητική ικανότητα παρέμβασης.

Οι βιομηχανία-οδηγώντας αλγόριθμοί μας μπορούν εύκολα να έχουν πρόσβαση στο εξωτερικό όραμα, το ραντάρ και άλλες ταχύτητα, θέση, και ενισχύσεις τίτλων για τη συνδυασμένη ναυσιπλοΐα, και να παρέχουν μια ισχυρή διαλογική διεπαφή και σε απευθείας σύνδεση αλγορίθμους βαθμολόγησης για τη γρήγορες εγκατάσταση και τη χρήση.