Διπλή διόπτευση διπλός-κεραιών προσδιορισμού θέσης επιπέδων εκατοστόμετρων αισθητήρων αδρανούς ναυσιπλοΐας συχνότητας RTK IMU

Σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας μικροϋπολογιστών IMU/A/INS/GNSS

Συνοπτική εισαγωγή:

DETA100* σειρά, ένα πλήρες σύνολο μικροϋπολογιστής-αδρανών RTK δορυφορικών μεγάλης ακρίβειας ενσωματωμένων συστημάτων ναυσιπλοΐας βιομηχανικός-βαθμού βασισμένων στα mems.

Τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα αυτής της σειράς είναι εκατοστόμετρο-ισόπεδος προσδιορισμός θέσης, ικανότητες διόπτευσης διπλός-κεραιών, περιττή τεχνολογία αισθητηρίων, και ένα γυροσκόπιο τίτλων με μια μηδέν-προκατειλημμένη σταθερότητα 2°/h, για το μεγάλης ακρίβειας προσδιορισμό θέσης και τις σταθερές απαιτήσεις τοποθέτησης και τίτλων. Η εφαρμογή παρέχει μια πλήρη λύση.

Η σειρά περιλαμβάνει την ενιαίος-κεραία RTK, τη διόπτευση διπλός-κεραιών και την υποστήριξη για τη λειτουργία υπηρεσιών θέσης Chihiro σύνδεσης 4G, συνολικά τέσσερα πρότυπα. Ολόκληρη η σειρά υιοθετεί τα βουλώματα εύρωστων μετάλλων περιβλημάτων και στρατιωτικός-βαθμού, και το επίπεδο προστασίας είναι IP67.
Εξοπλισμένη με τα βιομηχανία-οδηγώντας μόνος-προσαρμοστικά μη γραμμικά στοιχεία SPKF η τήξη ενσωμάτωσε τον αλγόριθμο ναυσιπλοΐας, αφότου η επαγγελματικές βαθμολόγηση αδράνειας και η αποζημίωση λάθους θερμοκρασίας -40℃~80℃, του μόνος-προσαρμοστικού αλγορίθμου προσδιορισμού παραμέτρου εγκαταστάσεων και του ισχυρού λογισμικού διεπαφών είναι κατάλληλες να χρησιμοποιήσουν αμέσως.
Αυτή η σειρά είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για τις εφαρμογές όπως τα επίγεια αυτόνομα οχήματα, τα αεροπορικά οχήματα, τα κινητά ρομπότ, κ.λπ., όπου το μέγεθος και η κατανάλωση ισχύος είναι σφιχτά.

Χαρακτηριστικά γνωρίσματα:
■Εκατοστόμετρο-ισόπεδος προσδιορισμός θέσης διπλός-συχνότητας RTK, διόπτευση διπλός-κεραιών, δίκτυο RTK υποστήριξης
■Περιττή τεχνολογία γυροσκοπίων τίτλων για την ενισχυμένη σταθερότητα τίτλων
■Σταθερή παραγωγή γωνίας θέσης, ακρίβεια θέσης 1cm, γωνία 0.2˚ RMS, τοποθέτηση 0.1˚ RMS τίτλων
■Προκατειλημμένη σταθερότητα 2˚/hr γυροσκοπίων τίτλων
■Προκατάληψη, παράγοντας κλίμακας, orthogonality βαθμολόγηση εργοστασίων θερμοκρασίας
■Κωνική αποζημίωση κωπηλασίας, προσαρμοστικό SPKF
■Ο τμηματικός λιμένας TTL/232 & ΜΠΟΡΕΊ να διασυνδέσει
■ITAR-ελεύθερος που κατασκευάζεται στην Κίνα

Υπάρχουν τέσσερα προϊόντα στη σειρά DETA100. Κάθε προϊόν έχει έναν νέο, μικροσκοπικό, υψηλής απόδοσης, factorycalibrated πυρήνα IMU, μαγνητόμετρο και έναν ή δύο δέκτες RTK, που χρησιμοποιούν την εξωτερική πρόσβαση ή η μόνος-χτισμένη εισαγωγή ρευμάτων στοιχείων network.RTCM, όλα τα συστήματα έχει το ίδιο σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας, και τα μεγάλης ακρίβειας PVT (τοποθέτηση ταχύτητας θέσης) στοιχεία ναυσιπλοΐας παραγωγής.

DETA100R έχει έναν ενσωματωμένο δέκτη διπλός-ταινιών RTK ενιαίος-κεραιών L1/L2, ο οποίος μπορεί να έχει πρόσβαση στα στοιχεία RTCM (διαφορική διόρθωση) μέσω των εξωτερικών συσκευών για να επιτύχει την εκατοστόμετρο-ισόπεδη ακρίβεια προσδιορισμού θέσης (τρόπος RTK)

DETA100R4G είναι μια βελτίωση του Ρ, η οποία μπορεί να συνδέσει με το δίκτυο μέσω των ενσωματωμένων συσκευών 4G που ο σταθμός βάσης NTRIP (θέση Qianxun υποστήριξης) πραγματοποιεί την απόκτηση του ρεύματος στοιχείων RTCM.

DETA100D έχει έναν ενσωματωμένο δέκτη διπλός-συχνότητας RTK διπλός-κεραιών L1/L2, ο οποίος μπορεί να μετρήσει την κατεύθυνση του μεταφορέα μέσω των διπλών κεραιών GNSS, έχει μια σταθερή παραγωγή γωνίας τίτλων, και δεν επηρεάζεται από το σύνθετο ηλεκτρομαγνητικό περιβάλλον που παρεμποδίζει το μαγνητόμετρο

DETA100D4G είναι μια βελτίωση της έκδοσης Δ, το ρεύμα στοιχείων RTCM μπορεί να ληφθεί με τη σύνδεση της ενσωματωμένης συσκευής 4G με το σταθμό βάσης δικτύων NTRIP (ενισχυτική θέση Qianxun).

Χαρακτηριστικά:

Κάθε προϊόν σειράς DETA100 χαρακτηρίζει ένα ισχυρό φίλτρο Kalman σίγμα-σημείου (SPKF), καθώς επίσης και μια ακολουθία των υψηλής απόδοσης αλγορίθμων, των συχνοτήτων δειγματοληψίας αισθητήρων μέχρι 1000Hz και την αποζημίωση για τις κινήσεις κώνων και κωπηλασίας, που ελέγχουν τις αλλαγές στην περιβαλλοντική θερμοκρασία σε πραγματικό - χρόνος, το λάθος του αισθητήρα υπολογίζεται on-line, outliers και οι ανωμαλίες μέτρησης μπορούν να προσδιοριστούν και τα ελαττώματα απομονωμένος, τα δομημένα μαγνητικά πεδία μπορούν να ανιχνευθούν και να αντισταθμιστούν, και έχει τη δυνατότητα να αντισταθεί στη μαγνητική παρέμβαση.

Οι βιομηχανία-οδηγώντας αλγόριθμοί μας παρέχουν τη θέση υψηλός-ακρίβειας, την ταχύτητα και την εκτίμηση τοποθέτησης μαζί με τις αντισταθμισμένες αδρανείς μετρήσεις μεταξύ 10 και 200 Hz για την εύκολη πρόσβαση στο εξωτερικό όραμα, ραντάρ και άλλη ταχύτητα, θέση, ενισχύσεις τίτλων για την ενσωματωμένη ναυσιπλοΐα.