Προσαρμοστικός SPK υπόλοιπου κόσμου κώνων αισθητήρας DETA αδρανούς ναυσιπλοΐας αποζημιώσεων περιττή τεχνολογία γυροσκοπίων τίτλων 30 σειρών

Περιττός προσαρμοστικός SPK σειρών κώνων τεχνολογίας γυροσκοπίων τίτλων αισθητήρας DETA αδρανούς ναυσιπλοΐας αποζημιώσεων 30 σειρές

Σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας μικροϋπολογιστών IMU/A/INS/GNSS

Συνοπτική εισαγωγή:

DETA30* σειρά, ένα πλήρες σύνολο μικροϋπολογιστής-αδρανών συστημάτων ναυσιπλοΐας βιομηχανικός-βαθμού βασισμένων στα mems και τα γυροσκόπια χαλαζία.

Το χαρακτηριστικό γνώρισμα αυτής της σειράς είναι η χρήση της περιττής τεχνολογίας αισθητηρίων, η οποία ενσωματώνει τρία γυροσκόπια με μια μηά προκατειλημμένη σταθερότητα 2 ° το /h, η οποία έχει την υψηλότερη τρισδιάστατη ακρίβεια μέτρησης γωνίας.

Η σειρά περιλαμβάνει ενσωματωμένες τις GPS/RTK/INS λύσεις ναυσιπλοΐας για IMU, VRS, A και τις εξωτερικές συσκευές GNSS, σε μια τραχιά κατοικία μετάλλων που μπορεί να τοποθετηθεί άμεσα σε ένα PCB.

Εξοπλισμένος με τον της βιομηχανίας προηγμένο αλγόριθμο τήξης στοιχείων SPKF μη γραμμικό, μετά από την επαγγελματικές βαθμολόγηση και την αποζημίωση λάθους θερμοκρασίας -40 ℃ ~60 ℃, ο αλγόριθμος έχει τη δυνατότητα να αντισταθεί στη μαγνητική παρέμβαση, και το ισχυρό λογισμικό διεπαφών είναι εύχρηστο αμέσως.

Χαρακτηριστικά γνωρίσματα:
■Περιττή τεχνολογία γυροσκοπίων τίτλων για την ενισχυμένη τρισδιάστατη σταθερότητα
■Σταθερή παραγωγή γωνίας, τίτλος 0.5˚ RMS, τοποθέτηση 0.1˚ RMS
■Χαρακτηριστική προκατειλημμένη σταθερότητα 2˚/hr γυροσκοπίων
■Biast, παράγοντας κλίμακας, orthogonality -40°-85° calibrati εργοστασίων θερμοκρασίας
■Κάθε ενότητα παραδίδεται με μια έκθεση δοκιμής βαθμολόγησης
■Κωνική αποζημίωση κωπηλασίας, προσαρμοστικό SPKF
■12 βαθμοί γυροσκοπίου έξι-άξονα ελευθερίας, τριαξωνικός επιταχύμετρο, τριαξωνικός μαγνητόμετρο
■Τμηματική διεπαφή TTL/CAN
■Μικρό μέγεθος, βάρος: 22x22x8.5mm, 7gram
■ITAR-ελεύθερος που κατασκευάζεται στην Κίνα

DETA30 τα προϊόντα σειράς χτίζονται σε μια ολοκαίνουργια, μικροσκοπική, υψηλή επίδοση, πυρήνας IMU που έχει υποβληθεί στην αυστηρή βαθμολόγηση εργοστασίων.
Η τοποθέτηση αποτελεσμάτων σειράς Β και η μεγάλης ακρίβειας σχετική γωνία τίτλων και τα βαθμολογημένα ακατέργαστα στοιχεία IMU.
Η σειρά Α παρέχει σε μια πλήρη λειτουργία αναφοράς τίτλων και μια απόλυτη γωνία τίτλων τη μαγνητική βοήθεια.
Η σειρά Ν παρέχει μια κοινή διεπαφή πρωτοκόλλου που επιτρέπει στους χρήστες στην πρόσβαση στο ΠΣΤ, Beidou, το οδόμετρο, το βαρόμετρο και άλλους αισθητήρες σύμφωνα με την εφαρμογή στόχων, με την ταχύτητα και την παραγωγή θέσης.

Χαρακτηριστικά:

Οι αισθητήρες της σειράς DETA30 περιλαμβάνουν δύο ανεξάρτητα σύνολα τριαξωνικός γυροσκοπίων, τριαξωνικός επιταχυμέτρων, τριαξωνικός μαγνητομέτρων και θερμομέτρων, ενός ισχυρού φίλτρου Kalman σίγμα-σημείου (SPKF), και ενός συνόλου υψηλής απόδοσης ενσωματωμένων αλγορίθμων ναυσιπλοΐας, μέχρι τη συχνότητα δειγματοληψίας αισθητήρων 1000Hz και τον κώνο και την αποζημίωση κινήσεων κωπηλασίας, σε πραγματικό χρόνο έλεγχος των αλλαγών περιβαλλοντικής θερμοκρασίας, και σε απευθείας σύνδεση εκτίμηση των λαθών αισθητήρων, μπορούν να προσδιορίσουν outliers και τις ανωμαλίες μέτρησης και να απομονώσουν τα ελαττώματα, μπορούν να ανιχνεύσουν τα δομημένα μαγνητικά πεδία και να αντισταθμίσουν, με την αντιμαγνητική δυνατότητα παρέμβασης.

Οι βιομηχανία-οδηγώντας αλγόριθμοί μας μπορούν εύκολα να έχουν πρόσβαση στο εξωτερικό όραμα, το ραντάρ και άλλες ταχύτητα, θέση, και ενισχύσεις τίτλων για τη συνδυασμένη ναυσιπλοΐα, και να παρέχουν μια ισχυρή διαλογική διεπαφή και σε απευθείας σύνδεση αλγορίθμους βαθμολόγησης για τη γρήγορες εγκατάσταση και τη χρήση.